Le succès de l’Aeronca C-2 a incité la Taylor Aircraft Company à concevoir un nouvel avion léger, le E-2 Cub. L’entreprise devenait en 1937 la Piper Aircraft Company. Le Cub a été très apprécié, tant des pilotes privés que des écoles de pilotage. À l’arrêt de la production en 1936, l’avionneur en avait construit un peu moins de 350. Du E-2 découle le Taylor J-2 Cub, version améliorée apparue fin 1935, et le célèbre Piper J-3 Cub, construit en 1937. Le Canada a importé trois E-2 Cub avant la Deuxième Guerre mondiale et deux après la guerre.
Sous ses diverses incarnations, le Cub fut l’un des avions les plus connus jamais construit. Dans l’esprit de bien des gens, le nom « Cub » est toujours synonyme d’avion léger.
L’exemplaire du Musée, construit en 1935, a servi dès 1940 pour l’entraînement au sol. Transporté au Canada en 1947 puis restauré et remis en état de vol en 1980, il a été acquis par le Musée en 1985.