Le S-51 était une des premières versions d’après-guerre du R-5. Même s’il était destiné au marché civil, le S-51 a surtout été vendu aux militaires. Il a servi dans les forces armées américaines, de même que dans les armées de l’air d’Australie, de Grande-Bretagne, du Canada et de la France. L’Aviation royale du Canada possédait sept S-51, désignés H-5. C’étaient les premiers hélicoptères de l’ARC; ils ont surtout servi à l’entraînement et à l’expérimentation, mais certains d’entre eux ont été affectés à des missions de recherche et de sauvetage.
Lors des opérations de sauvetage, on pouvait équiper le H-5 de nacelles extérieures fermées pour des civières. Au cours de la Guerre de Corée, l’US Air Force utilisa fréquemment les S-51 pour l’évacuation des blessés et la récupération des pilotes abattus.
L’exemplaire du Musée à été le premier hélicoptère construit pour l’ARC en 1947. Utilisé jusqu’en 1959, il a été ensuite entreposé, avant d’être cédé au Musée en 1964.