Le premier autogire Pitcairn-Cierva PCA-1 a volé pour la première fois en 1929 et fut, bientôt suivi par une version fortement améliorée, le PCA-2. En avril 1931, le PCA-2 devenait le premier aéronef à voilure tournante homologué pour utilisation commerciale aux États-Unis. Au total, 24 PCA-2 ont été construits pour la Marine américaine et désignés sous l’appellation XOP. Fairchild n’a pas tardé à importer un PCA-2, qui devenait le premier aéronef à voilure tournante immatriculé au Canada. L’intérêt pour les autogires a diminué, en raison de leur coût élevé, de leur inefficacité mécanique, de leur forte consommation de carburant et de leur infériorité par rapport aux hélicoptères.
L’autogire est un aéronef à voilure tournante. Contrairement à un hélicoptère, le rotor n’est pas actionné par un moteur, mais entraîné à la suite du déplacement vers l’avant de l’aéronef. En conséquence, l’autogire est incapable de vol stationnaire. Toutefois, il peut monter et descendre presqu’à la verticale et effectuer des atterrissages et des décollages sur des très courtes distances. Sur les premiers autogires, quelqu’un au sol devait faire tourner le rotor avant le décollage. Le pilote devait alors rouler au sol jusqu’à ce que le rotor atteigne la vitesse de décollage. Sur le PCA-2, le rotor pouvait être « pré-entraîné » par un arbre de transmission du moteur. Un PCA-2 canadien fut le premier aéronef à voilure tournante à effectuer une boucle.
L’exemplaire du Musée a été construit en 1931 et a été utilisé aux États-Unis par plusieurs exploitants privés jusqu’en 1948. En 1946, l’appareil changeait de moteur et recevait une nouvelle désignation: PA-21. Prêté en 1967 au Musée par la Connecticut Aviation Historical Association, l’aéronef a été acquis en 1969. La tête de rotor a été achetée en 1982.